激光测距传感器INSIGHT系列
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INSIGHT‐60 激光测距传感器/激光距离传感器激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量市场设计。该设备拥有许多**的性能.是一种当前*为先进的经济型在线位置检测系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性。由于是通过发射激光束至目标物体，利用反射光束**计算距离，因此在不加反射靶的情况下，也可达到很远的检测距离，而且对目标物体的尺寸面积比超声波要求的面积小得多，使得对远距离的小尺寸物体位置检测成为可能。
INSIGHT‐60 激光测距传感器的可广泛应用范围：工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，**枪械校正，靶距自动控制，船舶**靠距，集装箱定位等领域。由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智能管理的理想仪器。
一、 产品特性：
1、测量范围为 0.05-60m。
2、典型精度为 ± 1mm。
3、供电电压 12VDC 至 24VDC。
4、0.000-Lmax( * 大 距 离 可 以 通 过 软 件 设 置 ， Lmax<=60) 对 应
4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出，订货时请申明。
5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。
6、使用环境温度<40℃
7、外形尺寸 120*75*45（mm）
8、测量频率5HZ
二、 接线说明：
DB9 连接器： ⑨⑤电源，DC12V 至 DC24V/5W ， ⑨为+极，⑤为 GND。
④4-20mA 正端输出。
③ 232：RXD（接 PC 机 TXD）。
④ 232：TXD（接 PC 机 RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。
防水航空插头： ①②电源，DC12V 至 DC24V/5W ， ①为+极，②为 GND。
③RXD（接 PC 机 TXD）
或 485（A）
或 422（T+）
④TXD（接 PC 机 RXD）
或 485（B）
或 422（T-）
⑤GND（接 PC 机 GND）
⑥4-20mA 正端 或 422（R+）
⑦4-20mA 负端 或 422（R-）
三、 通讯协议：
传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr
为 80H(十六进制)。
（1）测距
当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：
’H’‘A1’‘A2’’L’ ‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车符）
LF（换行符）
如测距为 12.3.45m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符
串：
’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’ ’.’‘3’ ‘4’‘5’ CR（回车符）LF
（换行符）
如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。
（2）*大距离 Lmax 设置
当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 *大距离 Lmax: xxm。 将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1E）发给传感 器即可。
当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 *大距离 Lmax: xxm。
（3）传感器发送地址 addr 设置
当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H。将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。
当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。
四、 演示：
串口与 PC 机相连，插上电源，使用串口调试助手 SComAssistantV2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr 范围为 80H (十六进制)。
郑重申明：
（1）精密仪器不许开盖；
（2）不许带电插拔连接器。否则，视为放弃保修权，后果自负！
在线控制测量主要应用行业：工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，**枪械校正，靶距自动控制，船舶**靠距，集装箱定位等领域。
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－不宜接近物体测量，如罐装物、管道、集装箱等；－车辆和船舶位置监控；
码头吊车位置速度控制
船泊和海上钻井平台间距速度测控
直升机起降速度和高度
吊车重物运行速度和位置
轮船靠岸速度和距离
飞机起降速度和高度
矿井电梯速度和高度测控
料位测控
